ปี 2371 เป็นเวลาร่วมสองร้อยปี ภายหลังจากรุกรานของกองยานรบไม่ระบุที่มาจากนอกระบบสุริยะจักรวาล พวกมันถูกเรียกว่า “เกาน่า” (Gauna) สิ่งมีชีวิตที่ไม่มีรูปร่างที่แน่นอน มีความสามารถในการชิงแย่งร่างจากสิ่งมีชีวิตอื่น แล้วปรับเปลี่ยนรูปร่างเป็นสิ่งมีชีวิตประเภทนั้นได้ การมาของพวกมันทำให้โลกทั้งใบถูกทำลายลงจนสิ้น Sidonia no Kishi อัศวินอวกาศเมื่อไร้หนทาง เหล่ามนุษย์ต้องหลบขึ้นไปอาศัยอยู่บนอวกาศ ในปี 2384 มนุษยชาติได้ย้ายถิ่นฐานไปอาศัยอยู่ในอาณานิคมอวกาศ ที่เรียกว่า Sidonia กล่าวได้ว่า ที่แห่งนี้คือที่เก็บและเพาะบ่มเมล็ดพันธุ์สำหรับอนาคตของมนุษย์ชาติ จนกระทั่งพวกมันได้เริ่มต้นการคุกคามครั้งใหม่ … เมื่อความสงบสุขในระยะเวลาหนึ่งร้อยปีอันยาวนาน ได้จบสิ้นลงถึงเวลาแล้ว… ที่เหล่าอัศวินต้องพุ่งคมหอกเข้าสู่สนามรบอย่างเลี่ยงไม่ได้